學生發明“管道清洗機器人”獲2項國家專利

兩個白色外殼的機體，在透明的模擬管道里360度旋轉，一個清掃，一個吸塵。裝載了紅外攝像頭的清洗機器人將管道中的信息傳輸到手機端，實現對管道內清洗狀況的全程監控。近日上午，在武漢科技大學城市學院機電工程學部實驗室內，“管道清洗機器人”正在模擬管道清洗工作。而該校學生團隊更是憑借此項作品，在全國高校信息技術創新與實踐活動中斬獲一等獎，并獲得一項實用新型專利和一項國家發明專利。

一件創業作品同時榮獲2項發明專利，這在民辦高校中實屬罕見。這樣的成績也讓學生團隊們興奮不已，用他們特聘技術顧問周鼎教授的一句話來形容：這是“‘土八路’戰勝了‘正規軍’”。

從3月份開始著手組建團隊，到最后“管道清洗機器人”模型機成形，學生們幾乎是從零開始，在指導老師徐陶祎以及技術顧問周鼎教授的幫助下，一步步探索和實踐，前后花了近9個月的時間?！霸谠O計過程中，因為完全是自主研發，市場上買不到標準的零件和合適機體的型號，我們就在實驗室里面反復調試和修改，機器人的外殼也全都是用3D打印出來的，很耗時。”談到在發明過程中遇到的困難，學生團隊隊長艾迪告訴記者。

就這樣在一步步的實踐中摸索，艾迪和團隊成員們也漸漸從一個“門外漢”，變成了“機器人迷”。每天和隊友們討論設計思路和設計方案，進行分析總結，對機器人進行調試，解決運行過程中的一些問題。由于時間緊迫，項目任務量較大，2016年暑假，為了能夠更好地溝通協作，艾迪和團隊成員們選擇留在學校，繼續完成手中的工作。一群小伙子就待在實驗室里，從頭開始學起，跟著老師學習機械CAD規范、機械制圖，周鼎教授也每次坐2個多小時的車從漢口那邊趕過來，對他們進行指導?！白约簞邮之媹D，然后按照老師和周教授的要求反復的修改方案，直到滿意為止，從實驗到實踐，團隊所有人再也不斷的磨合中更加的默契，團隊凝聚力也越來越強。”7月初的時候，武漢持續暴雨，導致不少路面被淹沒，那幾天，整個團隊的成員吃喝全部都在實驗室里，加班加點，晚上睡覺用50-60個凳子一拼，就是他們的“床”。

（摘編自中國機器人網2016年12月30日）