? ?近日，一臺機器人在安慶石化煉油一部“亮相”，為裂解區域含油污水池D6404清除因本周期長期使用，沉積的大量油泥。本次清淤，采用機器人水下清淤+離心脫水+底溫生物干燥工藝技術，過程中不下人、不停產，機器人在池內用攜帶的檢測設備還能為管線留下影像檢查資料。

D6404污水池內大量沉積的油泥影響使用面積，還會使含油污水檢測數據失真，嚴重影響含油污水的合格外送。池內含有硫化氫等有毒有害氣體，為了能安全清淤，在受限空間引進機器人進行此項高風險清淤作業。安慶石化煉油一部領導高度重視，提前會同施工方反復研究施工方案，進行風險識別、風險評估，并嚴格落實安全監護工作，始終堅持安全底線不動搖。

5月17日上午，在嚴格落實各項安全措施，并配合施工方將污水池D6404液位降至40%以下后，“機器人”開始緩慢進入污水池作業，技術人員通過電腦屏幕就可清晰地看到污水池內情況，遙控指揮清淤工作。機器人在池底來回移動，抽上來的油泥進入容器中加藥沉降分離，分離后的凈化污水返回污水池，油泥再進入后續設備離心脫水、去生物干燥制粉，最后送往熱電廠燒除，從而達到無害化清淤。

5月24日，歷經7天施工，機器人清理脫水后的油泥約10噸左右，圓滿完成含油污水池油泥清除任務。

（來源：中國石化新聞網 2022年5月27日）