?日前，揚(yáng)子石化在罐區(qū)首次應(yīng)用機(jī)器人除銹防腐技術(shù)，對儲罐外壁進(jìn)行處理。
該機(jī)器人通過基站與操作系統(tǒng)連接，能夠根據(jù)需求在垂直的罐壁上自主作業(yè)。機(jī)器人兩側(cè)配備氣源管和砂管，利用壓縮空氣作為動力，將砂礫噴到儲罐表面進(jìn)行除銹，再通過自動噴槍進(jìn)行防腐噴漆。施工后儲罐的表面粗糙度等級和拉拔力指標(biāo)均高于檢測規(guī)范質(zhì)量標(biāo)準(zhǔn)。此外，該機(jī)器人能夠?qū)崿F(xiàn)日間不間斷施工，有效提升作業(yè)工效，同時避免了人員長時間高處作業(yè)風(fēng)險，實(shí)現(xiàn)本質(zhì)安全。采用全密閉式噴砂工藝，罐壁打磨除銹過程中可實(shí)現(xiàn)粉塵全回收。
來源：中國石化新聞網(wǎng) 5.23
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