前進、后退、原地旋轉……日前,石家莊煉化氮氣站液氮儲罐,一臺智能防腐機器人貼附在儲罐垂直曲面壁上,穩(wěn)穩(wěn)沿著罐壁爬行,自主完成打磨除銹、防腐噴涂等一系列工序,作業(yè)全程井然有序。
“這是我們的新同事,能干又靠譜!”石家莊煉化水務運行部設備主管師王彥強說。大型立式儲罐、高空設備的防腐維保一直是煉化企業(yè)運維工作中的難點。傳統(tǒng)作業(yè)需提前搭設腳手架,作業(yè)人員要全程登高作業(yè),受復雜作業(yè)面、天氣等因素影響,作業(yè)中還容易出現(xiàn)涂層厚度不均、邊角盲區(qū)漏涂等問題,影響防腐質量與設備使用壽命。
說話的工夫,罐壁上的機器人已經(jīng)轉了個彎。作業(yè)人員手里攥著遙控器,指尖輕輕一撥,機器人便穩(wěn)穩(wěn)??吭诠薇谵D角位置。伴隨著陣陣打磨聲,銹蝕殘渣順著罐壁緩緩落下,作業(yè)動作精準流暢。
談及以往的作業(yè)經(jīng)歷,王彥強感觸頗深。幾年前一次儲罐防腐作業(yè),腳手架搭建中途突遇大風,工程被迫中斷。“那時候就盼著能告別高空作業(yè),如今這個想法總算實現(xiàn)了。”
趁著機器人短暫休整,王彥強上前查看施工效果,只見罐壁焊縫處的涂料噴灑均勻、覆蓋完整。據(jù)測算,本次作業(yè)使用智能防腐機器人完成4臺液氮儲罐防腐維保工作,工期可縮短12天,施工成本減半,同時從源頭避免了施工人員高空作業(yè)的安全風險。
夕陽斜照,余暉灑在林立的煉化塔器上,當日作業(yè)順利收尾。望著依舊穩(wěn)穩(wěn)附著在罐壁上的智能機器人,王彥強內(nèi)心充滿期待:“隨著更多的智能裝備應用到生產(chǎn)運維的各個場景,企業(yè)的本質安全水平與生產(chǎn)效率也會大幅提升?!?/p>
來源:中國石化新聞網(wǎng) 6.12
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