這是利用手機遙控設備和機載程序控制裝置操縱的智能機器人。操作人員通過手機遙控器對其進行跟蹤、定位、遙控和數字傳輸。它與自主研發的收發球管道清洗技術配套使用，能在密閉空間、狹窄視線范圍內獲取管道堵塞、結垢情況的第一手影像資料，并選取適合管道直徑的清洗球，又快又好地完成管道清洗任務，提高注水水質。圖為油井注水管道清洗機器人。

“針對前期發現的不足，我們目前正在對油井注水管道清洗機器人做加強型的防水處理，確保它在管道內液體環境中的正常運行。”1月10日，江漢油田技師劉文佩向筆者介紹該機器人的最新研發進展。

劉文佩工作所在的江漢采油廠擔負著江漢老區地下原油開采、集輸等工作任務，其中注水是補充地層能量、實現二次采油的關鍵環節。注好水才能出好油，注水系統的運行狀態，直接決定了水質好壞。

為此，該廠對每條注水管道都制訂了清洗計劃，但由于需要清洗的注水管道使用年限不同、結垢情況也不一樣，在應用自主研發的收發球管道清洗技術清洗管道時，存在丟球、卡堵或管道清洗不到位等現象。

如何根據實際管徑大小投放合適的清洗球，預防上述現象？該廠成立注水管道清洗攻關團隊，由劉文佩負責，瞄準這一難題開展攻關。通過現場走訪、市場調研，他們發現，市場上技術成熟的管道機器人，只適合管徑100厘米到200厘米的大口徑管道，而江漢油田現場應用的管道管徑大多為5.8厘米，有的甚至只有5厘米，這對管道機器人的機械傳動、動力傳輸、軟件指揮，都提出更高的要求。

2023年初，團隊成員在沒有資料可供參考的情況下，翻閱了國內外大量科技論文，抽絲剝繭尋找突破點，并多次深入現場采集數據，獲取第一手資料。

面對各類燒腦的技術難題，他們與生產廠家溝通制作細節，前后設計7套方案，多次更改圖紙，制作模擬機器人樣機7個，幾經波折才定型成功。

2023年11月27日，劉文佩帶著攻關團隊剛研制的油井注水管道清洗機器人開展試驗，利用一段內徑5.8厘米、長10米的管道，驗證機器人遙控操作、信號傳輸等各項功能。試驗結果表明，油井注水管道清洗機器人在狹長的空間內，遇到障礙物能及時停止，傳輸信號清晰準確，達到了設計要求。

“油井注水管道清洗機器人運行靈活精準、快速高效，在降低勞動強度、節省成本上優勢顯著。”劉文佩說，下一步，攻關團隊將繼續加大油井注水管道洗機器人的推廣應用力度，助力老油田持續穩產。

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油井注水管道清洗機器人

（來源：中國石化報）