前進(jìn)、后退、原地旋轉(zhuǎn)……日前，石家莊煉化氮?dú)庹疽旱獌?chǔ)罐，一臺(tái)智能防腐機(jī)器人貼附在儲(chǔ)罐垂直曲面壁上，穩(wěn)穩(wěn)沿著罐壁爬行，自主完成打磨除銹、防腐噴涂等一系列工序，作業(yè)全程井然有序。

“這是我們的新同事，能干又靠譜！”石家莊煉化水務(wù)運(yùn)行部設(shè)備主管師王彥強(qiáng)說(shuō)。大型立式儲(chǔ)罐、高空設(shè)備的防腐維保一直是煉化企業(yè)運(yùn)維工作中的難點(diǎn)。傳統(tǒng)作業(yè)需提前搭設(shè)腳手架，作業(yè)人員要全程登高作業(yè)，受復(fù)雜作業(yè)面、天氣等因素影響，作業(yè)中還容易出現(xiàn)涂層厚度不均、邊角盲區(qū)漏涂等問(wèn)題，影響防腐質(zhì)量與設(shè)備使用壽命。

說(shuō)話的工夫，罐壁上的機(jī)器人已經(jīng)轉(zhuǎn)了個(gè)彎。作業(yè)人員手里攥著遙控器，指尖輕輕一撥，機(jī)器人便穩(wěn)穩(wěn)停靠在罐壁轉(zhuǎn)角位置。伴隨著陣陣打磨聲，銹蝕殘?jiān)樦薇诰従徛湎拢鳂I(yè)動(dòng)作精準(zhǔn)流暢。

談及以往的作業(yè)經(jīng)歷，王彥強(qiáng)感觸頗深。幾年前一次儲(chǔ)罐防腐作業(yè)，腳手架搭建中途突遇大風(fēng)，工程被迫中斷。“那時(shí)候就盼著能告別高空作業(yè)，如今這個(gè)想法總算實(shí)現(xiàn)了。”

趁著機(jī)器人短暫休整，王彥強(qiáng)上前查看施工效果，只見(jiàn)罐壁焊縫處的涂料噴灑均勻、覆蓋完整。據(jù)測(cè)算，本次作業(yè)使用智能防腐機(jī)器人完成4臺(tái)液氮儲(chǔ)罐防腐維保工作，工期可縮短12天，施工成本減半，同時(shí)從源頭避免了施工人員高空作業(yè)的安全風(fēng)險(xiǎn)。

夕陽(yáng)斜照，余暉灑在林立的煉化塔器上，當(dāng)日作業(yè)順利收尾。望著依舊穩(wěn)穩(wěn)附著在罐壁上的智能機(jī)器人，王彥強(qiáng)內(nèi)心充滿期待：“隨著更多的智能裝備應(yīng)用到生產(chǎn)運(yùn)維的各個(gè)場(chǎng)景，企業(yè)的本質(zhì)安全水平與生產(chǎn)效率也會(huì)大幅提升。”

來(lái)源：中國(guó)石化新聞網(wǎng) 6.12